[发明专利]一种智能洗车机器人对车门状态的识别方法在审
| 申请号： | 202310794485.5 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116935307A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何锋;欧景云 | 申请（专利权）人： | 广州煌牌自动设备有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;B60S3/04;G06V10/22;G06V10/40;G06V20/64;G06N20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511453 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及智能洗车设备技术领域，尤其涉及一种智能洗车机器人对车门状态的识别方法，包括如下步骤:S1,识别车门的门缝;S2,对车门的表面投射光斑,并让门缝处于光斑区域内;S3,获取车门图像,处理系统根据图像中光斑在门缝处的错位程度判断车门的关闭情况。本发明一种智能洗车机器人对车门状态的识别方法及智能洗车机器人能有助于智能洗车设备在执行洗车工作前预先识别车辆的车门状态，判断车门是否已经关闭，避免因车门未关闭就开展洗车而导致车内大量进水的不良情形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 洗车 机器人 车门 状态 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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