[发明专利]一种智能气动幼果套袋机器人及套袋方法在审
| 申请号： | 202310795150.5 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116686611A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王新;王文娟;王若舟;于云龙 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02;B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能气动幼果套袋机器人及套袋方法，属于幼果套袋设备领域。本发明提供一种智能气动幼果套袋机器人及套袋方法，采用气动吸附撑袋和订书机封袋原理，可实现对于大面积果园的自动套袋；将照明灯、定位及视觉识别传感器和行走装置有效结合，充分利用空间结构，减小套袋机器人的体积；采用双机械臂系统，两侧套袋可同时进行，提升幼果套袋的效率；可实现对于道路障碍和幼果位置准确定位和分析，规划最优路径和对于幼果套袋的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 气动 幼果套袋 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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