[发明专利]一种基于单片机的BISS协议解析方法在审

专利信息
申请号: 202310796165.3 申请日: 2023-06-30
公开(公告)号: CN116939062A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 倪凯;周美琪;陈东晓;陈哲晓 申请(专利权)人: 中国计量大学;杭州轨物科技有限公司
主分类号: H04L69/22 分类号: H04L69/22;H04L69/12;H04L1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310018 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种基于单片机的BISS协议解析方法,以单片机为核心的控制模块包括串口通信模块、BISS协议数据解析模块、CRC校验模块和flash数据存储模块。串口通信模块,单片机利用标准的UART帧(1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位以及1个停止位)进行0、1组帧,模拟时钟信号输出;BISS协议数据解析模块,通过读取IO口的高低电平解析BISS协议从机输出的数据,得到绝对值编码器的位置数据;CRC校验模块,当BISS协议从机数据全部解析完毕后(包含CRC校验位),将其CRC校验位与所述的校验模块进行比较,如果一致,则表示得到的绝对值编码器的位置数据正确;此外,flash数据存储模块,可对解析到的编码器位置数据进行掉电保存,避免数据丢失。
搜索关键词: 一种 基于 单片机 biss 协议 解析 方法
【主权项】:
暂无信息
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