[发明专利]一种低空林业监测遥感无人机路径多目标规划方法有效
| 申请号： | 202310796607.4 | 申请日： | 2023-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN116518982B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 叶绍泽;彭越华;梁北大;李锟;魏霞 | 申请（专利权）人： | 江西啄木蜂科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 刘昌刚 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南昌高新技术*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低空林业监测遥感无人机路径多目标规划方法，涉及低空遥感无人机路径规划技术领域，包括以下步骤：S10,基于初始环境信息建立无人机路径环境的Maklink三维图论模型；并基于Maklink三维图论模型得到具体的单个路径方案；S20,基于无人机沿路径行进的目标函数和约束函数建立路径多目标优化的数学模型；S30,依据构成路径多目标优化的数学模型的目标函数，生成由目标函数上下限所构成的数学空间，即决策空间，并在决策空间内生成一组用于提高多目标优化效率和精度的参考向量;S40,基于路径规划的迭代进程，对参考向量进行自适应调整，最终迭代得到路径方案的帕累托优化解集。本发明提高了计算效率及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空 林业 监测 遥感 无人机 路径 多目标 规划 方法 | ||
【主权项】：
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