[发明专利]转台自动对准插销的方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202310797166.X | 申请日: | 2023-06-30 |
公开(公告)号: | CN116700366A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 牛燃恒;郝子新;于小彬 | 申请(专利权)人: | 湖南三一中型起重机械有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 胡晓静 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开涉及工程机械技术领域,公开一种转台自动对准插销的方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取目标转台到目标插销对应的目标位置处的目标角度差;确定目标角度差所在的角度差分段范围对应的目标转台的预设回转速度;根据预设回转速度和当前回转速度,确定输出的目标电流;根据目标电流确定目标转台的回转方向,并控制当前回转速度更换至预设回转速度。本公开可以确保目标转台一次停在目标位置,实现目标转台和目标插销的精准对准,解决了相关技术出现反复左右回转对准的问题。 | ||
搜索关键词: | 转台 自动 对准 插销 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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