[发明专利]一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202310797209.4 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116859993A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 张爱民;郭冻;刘成;郭申;孙兴宇;张利行;郏国伟;刘远哲;牟辉龙;靳兆烁 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 272400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统，包括：获取待巡检区域内配网线路附近地形地物的影像数据构建配网线路的三维模型；以无人机巢车为中心，将待巡检区域划分为多个相邻的待巡检子区域；确定每个子区域内巡检点的位置信息以及起始巡检点和终止巡检点；以总体巡检路径最短为目标建立路径规划的目标函数；通过改进的蚁群算法优化目标函数，得到各个待巡检子区域内的最优巡检路径。本发明首先根据区域划分原则将待巡检的区域划分为多个子区域，规划每个子区域的最优巡检路线，然后通过任务分配原则为每个区域分配无人机进行巡检，减少了路径规划算法的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配电网 无人机 线路 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网山东省电力公司嘉祥县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司，未经国网山东省电力公司嘉祥县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310797209.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
