[发明专利]无人车的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310797667.8 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116931481A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人领域，方法包括：在清洁模式下，无人车在道路上移动，并基于所述喷洒组件的清洁用水对道路的路面进行冲洗或降温；在看管模式下，通过感知组件获取道路边界的环境信息，以确定喷洒目标；基于喷洒目标，确定向喷洒目标进行喷洒的喷洒参数，其中，喷洒目标为道路旁的绿植；基于喷洒参数控制喷洒组件向喷洒目标进行喷洒。无人车除了可对地面冲洗降温外，还可通过感知组件获取道路旁的环境信息，以将路旁的绿植确定为喷洒目标，再确定喷洒目标的喷洒参数，最后根据喷洒参数控制喷洒组件向喷洒目标喷洒浇水，替代人工浇水，达到减少人工成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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