[发明专利]自动驾驶车辆的异常控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310798574.7 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116923451A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 应桢韬;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 胡安 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶车辆的异常控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集自动驾驶车辆上的可编辑逻辑单元的驾驶数据，以及各域控单元的控制数据；基于驾驶数据和控制数据进行车辆功能的异常分析，并基于分析的结果从各域控单元中确定异常域控单元；识别异常域控单元的异常等级，并基于异常等级确定对应的处理策略；根据处理策略控制自动驾驶车辆进行应急操作。本发明通过识别自动驾驶车辆中的异常域控单元，确定针对该异常域控单元的的处理策略，使自动驾驶车辆在出现异常的情况下基于处理策略进行应急操作，保障车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 异常 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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