[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202310798729.7 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116844133A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 鞠波;叶晓青;谭啸;李莹莹 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/143;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 汤宝平 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提出了一种目标检测方法、装置、电子设备和介质，涉及深度学习、计算机视觉等人工智能领域，可应用于基于大模型的自动感知、自动驾驶等场景，方法包括采集检测区域的检测数据集合，并提取检测数据集合中各检测数据的第一特征序列；获取检测区域的BEV空间，将检测区域采集的图像数据投射至BEV空间得到图像数据的BEV图像数据；提取BEV图像数据的第二特征序列，并获取检测数据集合中各检测数据与图像数据进行特征融合得到的三维融合特征图；对各检测数据的三维融合特征图分别进行目标检测，以获取检测区域的目标检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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