[发明专利]一种自动驾驶仿真任务的初始化方法及相关设备在审

专利信息
申请号: 202310802701.6 申请日: 2023-06-30
公开(公告)号: CN116594738A 公开(公告)日: 2023-08-15
发明(设计)人: 陈波波 申请(专利权)人: 广州文远知行科技有限公司
主分类号: G06F9/455 分类号: G06F9/455;G06F8/36;G06F12/0877
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 李杭
地址: 510700 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种自动驾驶仿真任务的初始化方法及相关设备,方法包括:对自动驾驶的仿真任务进行编译,得到键值对嵌套文件列表,创建本地缓存地址,并将本地缓存地址挂接到仿真任务的容器地址,当仿真任务初始化时,基于本地缓存地址下已存在的可复用基础文件与文件列表的各个文件名,确定待下载文件并下载至本地缓存地址下,在容器地址下,将仿真任务的资源目录与资源文件进行软链接,完成仿真任务初始化。可见,将本地缓存地址部署在仿真容器地址下,使得可复用基础文件仅需下载一次,后续即可被直接调用,无需在每次仿真任务初始化时都下载一次,节省了反复下载同样的可复用基础文件的时间,提高了自动驾驶仿真任务的仿真效率。
搜索关键词: 一种 自动 驾驶 仿真 任务 初始化 方法 相关 设备
【主权项】:
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