[发明专利]一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法在审
| 申请号： | 202310802849.X | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116817972A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨静;王栋;熊凯 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法，通过在星相机光轴的至少两个指向下进行高频多次观测以获得充足有效的异步测量信息，以保证导航误差参数的可观测性；通过建立以导航位置误差为待估参数的优化模型，利用非线性最小二乘算法进行第一轮优化，迭代估计出位置误差；通过建立以导航位置误差和速度误差为联合待估参数的优化模型，以第一轮优化的结果作为位置误差参数初值，利用经过第一轮估计的位置误差修正惯导解算的载体位置，再次采用非线性最小二乘算法进行第二轮优化，可以有效提取出状态传播过程中载体位置的变化趋势，从而对速度误差进行有效估计，同时在第一轮优化的基础上进一步提高位置误差的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 目标 辅助 误差 快速 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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