[发明专利]一种无人车控制权限切换方法、装置及系统在审
申请号: | 202310802864.4 | 申请日: | 2023-06-30 |
公开(公告)号: | CN116774704A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 徐锦波;宁耀;农官保;黄志鑫 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 戴尧罡 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提出一种无人车控制权限切换方法、交互终端、无人车及系统,通过交互终端提供作业交互界面,进而响应用户在作业交互界面的作业暂定操作,向无人车发送作业暂停指令,使得无人车处于暂停作业状态,无人车将控制权限配置为搁置;实现通过人机交互实时对无人车的航线作业进行暂停。进而当无人车处于暂停作业状态时,交互终端响应用户的继续作业操作,向无人车发送继续作业指令,以使无人车继续沿航线作业,并将无人车的控制权限配置为交互终端控制;从而通过在交互终端上的简单交互,控制无人车继续航线作业,无需退出当前的航线作业任务,提高了控制效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 控制 权限 切换 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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