[发明专利]一种面向HTN的火星巡视器任务规划方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202310806305.0 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116795894A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 祁超;王红卫;郑沁雨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F16/2457 | 分类号： | G06F16/2457;G06F16/29;G06F16/28;G06N3/045;G06N3/042;G06N3/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尹丽媛 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向HTN的火星巡视器任务规划方法、装置和系统，属于火星探测技术领域，所述方法包括：将火星巡视任务执行数据对应的领域知识已知数据输入构建的领域知识学习模型，其基于层次任务网络结构学习模型通过分解关系因子构建复合任务与操作符序列之间分解关系，利用迭代优化方法获得复合任务的层次任务网络结构；利用操作符和分解方法学习模型输出领域知识要素；将两个模型输出融合后得到的领域知识文件，能够为智能规划人员编写火星巡视器任务领域知识提供有力参考，从而实现火星巡视器的任务规划。本申请能够克服火星巡视器任务规划领域知识构建面临的效率低下、人工成本高、更改效率低等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 htn 火星 巡视 任务 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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