[发明专利]自动驾驶车辆的速度规划方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310806327.7 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116774705A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 赵昊玮;黄庆;柳长春 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 朱彩银 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了自动驾驶车辆的速度规划方法、装置、设备及介质，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：为自动驾驶车辆运行过程中的障碍物确定预测轨迹；在障碍物存在至少两个预测轨迹的情况下，根据所述至少两个预测轨迹为障碍物确定走向条件，并根据障碍物是否符合所述走向条件得到走向确定结果；根据所述走向确定结果，从所述至少两个预测轨迹所对应的候选速度轨迹中为自动驾驶车辆确定目标速度轨迹，作为自动驾驶车辆的速度规划结果。本公开的方案实现了在障碍物具有多种行驶轨迹可能的情况下，提高自动驾驶车辆速度规划的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 速度 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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