[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310807489.2 | 申请日： | 2023-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN116930994A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘新宇;徐策;李一鸣;于起;张桂平 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/46 | 分类号： | G01S17/46;G01C21/20;G01S19/42;G06K7/14 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对当前检测报文进行解析，得到路侧设备对周围车辆的当前检测位姿；根据当前检测位姿的当前检测时刻，确定待定位车辆的匹配检测时刻；获取待定位车辆在匹配检测时刻的第一自测位姿，根据第一自测位姿和当前检测位姿，确定当前检测位姿中待定位车辆对应的当前检测位姿；根据待定位车辆对应的当前检测位姿，确定待定位车辆与路侧设备之间的相对位姿；根据相对位姿和路侧设备的位置信息，确定待定位车辆的第一绝对位姿。通过将路侧设备对车辆的位姿检测信息与车辆本身的自测位姿信息进行匹配融合，提高车辆定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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