[发明专利]一种飞机转向角度检测方法在审
申请号: | 202310807715.7 | 申请日: | 2023-07-03 |
公开(公告)号: | CN116930996A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 吴志中;李永强;李川;张明;张智慧;李闯;李志磊 | 申请(专利权)人: | 新乡平原航空技术工程有限公司;哈尔滨丙申科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;B64F1/22;G01S17/58 |
代理公司: | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人: | 路宽 |
地址: | 453000 河南省新乡市红*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种飞机转向角度检测方法,属于飞机转向时转向角度实时检测方法技术领域,其具体方法为:先将激光雷达安装于飞机牵引装置上且激光雷达坐标系y轴与飞机牵引装置的前后运动方向中轴线平行,该激光雷达用于扫描飞机牵引装置后方区域即激光雷达扫描区域,再将飞机前起固定于飞机牵引装置上且飞机前起中轴线与飞机牵引装置的前后运动方向中轴线完全重合,两组飞机主起在激光雷达的扫描区域范围内,本发明完善了现在牵引飞机的过程中无法实时准确识别飞机转向角度值的问题,针对目前的人工识别和判断转向角度的方法,本发明具有自动化水平更高及可用性、适应性更强的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 转向 角度 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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