[发明专利]上下料移动机器人在审
| 申请号： | 202310807995.1 | 申请日： | 2023-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN116922137A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡富天;张继昌;罗磊;张文俊;尤艳;刘颖;刘大伟 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 牛山 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种上下料移动机器人，包括：AGV母车，配置有母车主体、布置在母车主体上部的母车升降平台、布置在母车主体下部的驱动轮组件、布置在所述母车升降平台下部的大导轨以及能够驱使所述大导轨运动的推动动力源；穿梭子车，配置有子车主体、布置在子车主体下部并布置在所述大导轨上方的小轨道以及布置在子车主体上部的子车升降平台，子车升降平台用于放置工件托盘，本发明有效实现了工件托盘的自动化运输，通用性好，能够适用于大多数工件，且穿梭子车外形可塑好，对机床本身改动较小，能够实现一次装夹到位，实现了精确输送各种大型待加工件到机床上的效果，解决了中、重型物料上料的可控性、自动化性和精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交大智邦科技有限公司，未经上海交大智邦科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310807995.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：融合电力电子的锂电池储能系统故障诊断和危险预测方法
- 下一篇：胶囊内窥镜
