[发明专利]清洁分区的扩展方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 202310809639.3 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116869433A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 吴兴伟;任娟娟;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁分区的扩展方法及清洁机器人。方法包括：确定障碍物区域，根据清洁分区的分界线将障碍物区域分割成至少两个局部区域，确定与目标局部区域满足区域合并条件的清洁分区为目标清洁分区，根据目标局部区域扩展目标清洁分区。本实施例能够将腾空的目标局部区域与目标清洁分区进行整合扩展，如此可避免清洁机器人单独对面积较小或者形状不规整的障碍物区域进行遍历时需要较多的调整动作或者逻辑操作，进而提高了清洁机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 分区 扩展 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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