[发明专利]基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元在审
| 申请号： | 202310810639.5 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116937902A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周改梅;李剑敏;金永锋;胡彩侠;李蕊;张彦君;张维;朱海浪;师少青 | 申请（专利权）人： | 陕西渭河工模具有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;F16H49/00;H02K1/12;H02K7/10;H02K7/00;H02K7/075;H02K7/08 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 高敏 |
| 地址： | 721000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供一种基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元，包括前端驱动机构、谐波减速器机构、后端输出反馈机构；前端驱动机构包括提供动力输入的电机主轴；谐波减速器机构凸轮提供动力输入，柔轮固定，刚轮输出；后端输出反馈机构具有的输出轴连接刚轮并通过输出轴实现动力输出；前述前端驱动机构的电机主轴、谐波减速器机构的凸轮、后端输出反馈机构的输出轴均为中空孔结构。本发明实现薄型、小型、大转速比、高刚性、紧凑型、高精度集成化驱动单元设计；满足装备制造业向着更高精尖的方向发展需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 谐波 减速器 功率密度 集成化 驱动 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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