[发明专利]一种无人割草机路径自动规划方法在审
| 申请号： | 202310810823.X | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116700283A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张辉;刘淼;王纪元;王磊 | 申请（专利权）人： | 山东新源高科汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 李金 |
| 地址： | 255000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人割草机路径自动规划方法，属于机器人控制技术领域。在该技术方案中，首先第一步由操作人员通过人机交互界面采集出需要作业，割草的地块的多边形边界点。第二步设置相关参数，比如“间隔”，“路径方向”，“地块缩放”“旋转入口点”等。第三步由人机交互界面通过一次函数两点表达式和复合变换矩阵等公式自动生成往复行驶的路径。第四步将自动生成好的路径及路径点上传到割草机上，割草机将按照路径自动作业。应用本发明，能够让人通过简单操作就可以规划出割草机覆盖全地块的割草路径，实现割草机地头自动零转弯掉头、自动开关割草电机、自动升降割台等功能，具有突出的技术优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 割草机 路径 自动 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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