[发明专利]基于精密三维的车辙分类方法在审
申请号: | 202310810881.2 | 申请日: | 2023-07-03 |
公开(公告)号: | CN116778251A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 曹民;林红;周会鸿;高超;操丽 | 申请(专利权)人: | 武汉光谷卓越科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06T7/62;G06T7/70 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李东旭 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种基于精密三维的车辙分类方法,包括:获取路面高程数据和路面灰度数据;基于所述路面高程数据和路面灰度数据,获取车道范围内的横断面控制轮廓;获取所述横断面控制轮廓的上包络线,并结合所述横断面控制轮廓,获取横断面理想控制轮廓;基于所述横断面控制轮廓和横断面理想控制轮廓对横断面进行变形区域划分,得到多个横断面变形区域;基于所述横断面控制轮廓、横断面理想控制轮廓和多个横断面变形区域,获取横断面变形区域参数;基于所述多个横断面变形区域参数对车辙进行分类。用以解决现有技术中难以区分车辙类别的缺陷,实现对车辙的准确分类。 | ||
搜索关键词: | 基于 精密 三维 车辙 分类 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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