[发明专利]一种面向协同围捕的近解析高超声速滑翔制导方法在审
申请号: | 202310811005.1 | 申请日: | 2023-07-04 |
公开(公告)号: | CN116859732A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 闫循良;王培臣;夏文杰;南汶江;杨宇轩 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 李洁 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种面向协同围捕的近解析高超声速滑翔制导方法,属于飞行器控制领域,考虑终端高度、速度、当地弹道倾角、航程及飞行时间约束,构建阻力加速度剖面模型;根据剖面模型构建飞行器的待飞航程及时间解析预测模型,进而采用基于双/单参数顺序求解模式的剖面更新策略在线更新剖面参数,获得参考剖面;基于参考剖面,采用标准剖面跟踪的纵向制导与基于航向调整/保持的两阶段侧向制导算法并结合目标航程校正策略,完成了考虑时空全状态约束的三维制导指令快速生成。本发明由于采用了剖面解析预测校正设计和自适应更新策略,具有较高的时间及终端全状态控制精度,以及较高的计算效率和较强的在线应用潜力,可为协同围捕任务提供技术支撑。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 协同 围捕 解析 高超 声速 滑翔 制导 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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