[发明专利]一种双转盘工件尖端探测装置及其防撞设计方法

摘要

本发明公开了一种双转盘工件尖端探测装置，包括底板、设置在底板上用于放置工件的载具放置台、设置在底板两侧的基座，以及分别设置在载具放置台两侧的左龙门模组和右龙门模组，在载具放置台的一侧设有下相机；左龙门模组和右龙门模组分别包括通过滑块与基座滑动连接的左龙门和右龙门，以及通过安装板滑动设置在左龙门和右龙门上的尖端探测组件。还公开了一种探测装置的防撞设计方法。本发明在两套工件尖端同时触碰元件时，可判断出二者之间是否存在交叉，是否需要进行位置转换，并通过转台和滑动组件来进行调节，从而防止两工件尖端发生碰撞。