[发明专利]一种电路板测量装置及其载具模组旋转坐标标定方法在审
申请号: | 202310812084.8 | 申请日: | 2023-07-04 |
公开(公告)号: | CN116879320A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 侯炳旭;寇永杰;马阔;王鸿淼;张帅峰 | 申请(专利权)人: | 河南众驰富联精工科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G01N21/88;G01N21/01;G01B11/00 |
代理公司: | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人: | 于东云 |
地址: | 450000 河南省郑州市航空港区*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种电路板测量装置及其载具模组旋转坐标标定方法,该测量包括工作台,对称设置在工作台两侧的基座,跨设在两个基座上的左龙门和右龙门,在左、右龙门的内侧分别设置有一套测量工件和测量相机;测量工件一侧安装有工件尖端;在工作台上设置有用于安放待测电路板的载具。在测量时,为获取电路板各元器件实际拍照轴坐标,对相机和载具以及电路板做坐标标定,获取载具模组旋转中心机械轴坐标和电路板元器件坐标到工件尖端机械轴坐标的转换关系,本发明的标定方法基于CKVision算法平台进行,标定方式为旋转标定和映射标定。 | ||
搜索关键词: | 一种 电路板 测量 装置 及其 模组 旋转 坐标 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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