[发明专利]一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统在审
| 申请号： | 202310813935.0 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116849812A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 吕毅;王娟娟;王承江;何荣鑫;马锋;刘晓菲;王志博;彭子洋;吴明娥 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学医学院第一附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J11/00;B25J5/00;A61J15/00;A61B34/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710061 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统，包括操作端、控制端和磁性引导单元；操作端包括驱动装置和鼻胃管传递装置，鼻胃管传递装置由两个转动轴平行的滚轮并排布置组成，驱动装置驱动两个滚轮相向旋转；两个滚轮的轮面间距被配置为能够供鼻胃管穿过，且轮面与鼻胃管具有带压力的接触，在两个滚轮相向旋转时能够带动鼻胃管沿与转动轴垂直的方向运动；在至少一个滚轮的轮面上设置用于监测压力的压力传感器，控制端与压力传感器连接，当监测的压力大于设定阈值时，控制驱动装置停止驱动或反向驱动；磁性引导单元包括第一永磁体和第二永磁体，第二永磁体嵌入鼻胃管头端，第一永磁体在体外引导第二永磁体，本发明可提高鼻胃管置管的准确性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 式鼻胃管置管 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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