[发明专利]一种风电吊装用塔式起重机及控制方法

摘要

本发明涉及吊装设备的技术领域，特别是涉及一种风电吊装用塔式起重机及控制方法，其包括竖向安装在地基上的塔架，其特征在于，所述塔架上设有攀爬机构，攀爬机构上设有起吊机构，其中攀爬机构用于在塔架上攀爬，起吊机构用于对地面的物体进行起吊；通过采用攀爬的方式将起吊机构移动至塔架的高处位置，可方便对塔架进行借用，避免了需要在地面上向高空位置延伸较长吊臂的操作繁琐性，节省成本，简化操作方式，同时通过采用该起吊方式，其安全性和吊装稳定性更高，避免因传统吊臂伸长距离较大并且再进行起吊工作时的重心偏离现象，从而避免起吊物体倾倒或摔落。