[发明专利]一种应用于弯曲管料的视觉检测恒焦距装置

摘要

本发明公开了一种应用于弯曲管料的视觉检测恒焦距装置；其包括移动补偿模块、相机拍照模块、光源模块和夹持模块。移动补偿模块主要由竖直设置的直线导轨、滑块以及万向轮组成，万向轮安装在直线导轨下方，滑块安装在直线导轨中部，同时滑块由夹持滑块夹住，夹持滑块采用机械手夹持机构；工作时，机械手夹持机构夹住整个装置，万向轮接触旋转运动的弯曲管料，相机拍照模块拍摄旋转运动的弯曲管料的照片，这些照片可以交由上位机进行缺陷检测；光源模块负责给相机提供光线，使被拍摄的物体可以被清晰地看到并捕捉到细节，提高拍摄的成像质量。本发明的装置可以实现在接触不水平的物体表面时，保持相机拍照位置的固定性即焦距保持。