[发明专利]松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法及相关装置在审
| 申请号： | 202310816433.3 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116912476A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 赵春江;张瑞瑞;丁晨琛;伊铜川;陈栋;姜舒文 | 申请（专利权）人： | 农芯（南京）智慧农业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/10;G06V10/26;G06V20/70;G06V10/82;G06V10/56;G06V10/28;G06V20/17;G06V20/10;G06V10/764;G06T5/00;G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 合肥山高专利代理事务所(普通合伙) 34234 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法及相关装置，涉及病虫害防治技术领域。其中，该松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法，包括：采集预设范围内棋盘图像信息；对所述棋盘图像信息中的位置进行标定，建立解算纬度方向和经度方向的天线和图像中心点偏移方程；通过算法对无人机采集的单张变色木图像进行识别；利用方程对识别后的变色木图像的坐标进行转换，获得天线和图像中心坐标的位置偏移量；通过图像的经纬度空间分辨率，计算变色木的经纬度空间坐标，获得单幅图像中变色木具体空间位置坐标。本发明，解决拼接后的图像存在形变，造成变色木形状发生变化，导致与训练模型使用的变色木特征存在一定差异，影响识别精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 松材线虫 无人机 遥感 监测 快速 定位 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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