[发明专利]一种用于水下更换传感器的机器人

摘要

本发明属于水下机器人技术领域，特别是涉及一种用于水下更换传感器的机器人。该机器人包括机体、机械臂送料单元；机体为圆弧体，机体的弧顶部设有凹槽；所述机械臂的一端旋转连接于所述凹槽的一端，另一端连接有套筒组件；所述套筒组件用于拆卸和安装传感器；所述送料单元设置于所述机体的内部；所述送料单元包括第一物料仓、第二物料仓和送料机构；所述第一物料仓和所述第二物料仓分设于所述套筒组件的两侧；所述送料机构用于将旧的传感器从所述套筒组件取下送入第二物料仓，并将新的传感器从所述第一物料仓送入所述套筒组件。本发明的机器人在水中的定位更精确，机器人与传感器对接过程中姿态控制更简单，对接过程更平稳。