[发明专利]一种复杂型面模具抛光打磨方法以及抛光打磨机器人系统在审
| 申请号： | 202310820178.X | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116900822A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 谢晖;李茂;邓乾旺;龚志辉;李志彪 | 申请（专利权）人： | 大捷智能科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B19/20;B24B49/12;B24B29/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所(普通合伙) 44229 | 代理人： | 江新伟 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种复杂型面模具抛光打磨方法以及抛光打磨机器人系统，包括：硬件系统扫描模具的复杂型面后得到复杂型面图像；软件系统对复杂型面图像进行图像分析，确定出打磨头信息；硬件系统基于打磨头信息确定打磨轨迹信息；软件系统获得打磨轨迹信息并基于打磨轨迹信息进行打磨过程模拟，生成虚拟表面质量分布，并基于虚拟表面质量分布确定机器人轨迹干涉信息和打磨头干涉信息，将机器人轨迹干涉信息和打磨头干涉信息发送给硬件系统；硬件系统基于打磨轨迹信息、机器人轨迹干涉信息和打磨头干涉信息对模具的复杂型面进行模具抛光打磨。上述方法能够实现自动化对复杂型面模具进行抛光打磨，降低劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 模具 抛光 打磨 方法 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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