[发明专利]一种引入重量变量控制的无人农机协同工作控制方法有效
| 申请号： | 202310821224.8 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116540617B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘振耀;楚焕鑫;李子申;汪亮;王宁波;刘炳成;蔚科;尹心彤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种引入重量变量控制的无人农机协同工作控制方法，该方法将控制分为上下两层，建立加料机与收料机之间的运动学模型，建立双车间上层控制模型以此输出车辆的期望控制值，然后通过车辆纵向动力学分析建立车辆下层控制模型，通过引入车辆重量作为控制参量，优化车辆自身控制，保证稳定跟车状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引入 重量 变量 控制 无人 农机 协同 工作 方法 | ||
【主权项】：
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