[发明专利]一种基于改进自适应权重A*算法的AGV路径规划方法在审
| 申请号： | 202310821458.2 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116700284A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞刚;郭浩显;刘永导;阎鸿飞;王致远 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进自适应权重A*算法的AGV路径规划方法。首先，采用双目相机获取AGV的运行环境，将环境转化为栅格地图，对地图建立全局坐标系，明确每个栅格的坐标；其次，利用改进自适应权重A*算法进行路径规划得到规划路径；最后，将规划路径输入到AGV中，使AGV按照规划路径运行。本发明采用的改进自适应权重A*算法，优化了传统A*算法的节点搜索策略，可以根据搜索节点位置的变化和当前搜索环境特征的变化，自适应的调整代价函数的权重系数，减少了搜索节点的个数，缩短了搜索时间，提高了AGV路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 自适应 权重 算法 agv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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