[发明专利]一种基于视觉成像的环缝焊接型机器人有效
| 申请号： | 202310821836.7 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116532864B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 佘明洪;张玄羽;沈大千;赵永驰;李全 | 申请（专利权）人： | 绵阳师范学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K101/06 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及环缝焊接技术领域，并公开了一种基于视觉成像的环缝焊接型机器人，包括焊接工作台、焊接机器人手臂、环缝焊接机构和对中夹持机构，焊接机器人手臂与对中夹持机构均设置在焊接工作台上，焊接机器人手臂位于对中夹持机构的一侧，环缝焊接机构安装在焊接机器人手臂的执行端上；环缝焊接机构包括转动设置的焊接环，焊接环的内壁设置有焊接枪和焊缝跟踪传感器，焊接枪具有沿焊接环轴向移动的自由度。焊缝跟踪传感器与焊接枪均具有环形移动自由度与直线移动自由度，使焊缝跟踪传感器能够对环缝进行采集成像，从而提前规划焊接枪的焊接路径，完成对环缝不间断的自动焊接，实现了管材的全自动焊接，避免出现多焊或少焊的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 成像 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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