[发明专利]车辆速度规划方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310822561.9 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116714605A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 贾春辉;张东好;丁峰;田山;姚永泽 | 申请（专利权）人： | 北京京深深向科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆速度规划方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：根据自车与障碍物之间的距离、自车的速度信息，确定当前帧加速度指令；将所述当前帧加速度指令输入车辆执行器模型，得到第一预设时长后的车辆第一状态信息；将根据所述第一预设时长后预测得到自车与障碍物之间的距离、所述车辆第一状态信息，计算得到的下一帧加速度指令，再次输入所述车辆执行器模型，得到第二预设时长后的车辆第二状态信息，以作为车辆的速度规划轨迹点。通过本申请可用于商用车的车辆速度规划，且得到的轨迹是符合真实执行器响应特性的。此外本申请可减少下游控制模块的误差跟踪压力，减少顿挫，提高了舒适性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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