[发明专利]螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统及检测方法

摘要

螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统及检测方法。本发明包括：冷却风干机，所述的冷却风干机一侧上方安装有样件料框，所述的冷却风干机一侧具有贴标打印机、机器人系统，所述的机器人系统一侧安装有检测称重机、定长切割机、视觉设备，所述的冷却风干机、所述的定长切割机旁安装防护装置。本发明机器人完成取样及样件工位转换，机器人的第六轴上装有取样夹具，取样夹具同时具备夹取和切割功能，冷却风干机可将样件冷却吹干，定长切割机保证样件切割长度误差在要求范围内；检测称重机保证取样样件合格，实现螺纹钢冷床上自动取样、定长切割、检测称重系统。