[发明专利]棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310823039.2 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116843755A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 荆游;刘俊林;王容基;李强 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/12;G06T7/60 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 401329 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标棒材堆垛的三维点云数据，目标棒材堆垛由棒材捆以井字形堆垛形成；根据三维点云数据确定目标棒材堆垛的顶层高度值，以通过顶层高度值对三维点云数据进行一次切割，得到顶层棒材捆的轮廓点云数据；对轮廓点云数据进行二次切割，确定多个子点云，子点云为顶层棒材捆中各棒材捆的点云数据；将目标子点云的横向尺寸和竖向尺寸进行比较，基于比较结果确定顶层棒材捆的方向，目标子点云为各子点云中尺寸最大的子点云。本发明不仅提高棒材方向识别的准确性，还保证了棒材吊运的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 方向 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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