[发明专利]一种多轴联动的智能抽注药液机械手及配药方法在审
| 申请号： | 202310824885.6 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116725869A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 林伟旺;赵海强;曾巧异;叶欣彪 | 申请（专利权）人： | 深圳市桑谷医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人： | 唐泽民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道新和*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多轴联动的智能抽注药液机械手及配药方法，涉及智能抽注机械手技术领域，包括底板，所述底板的顶部开设有第一导轨，所述底板的顶部设置有支撑箱，所述支撑箱的顶部通过机箱固定连接有电机，所述支撑箱的一侧设置有连接箱，所述底板的顶部设置有配制机构，所述底板上设置有固定机构。本发明通过配制机构，实现配药过程的全自动化，避免大剂量或者多种药品进行药液配制时，人工操作注射器以吸取或注射药液，会增加操作人员的工作量并降低工作效率的情况出现，通过固定机构，使得药液存放容器得到固定，防止配药过程中药液存放容器晃动或者倾倒导致机械自动配药失败，通过维护机构，实现便于维护的效果，提升使用的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 智能 药液 机械手 配药 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市桑谷医疗机器人有限公司，未经深圳市桑谷医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310824885.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
