[发明专利]基于目标行驶里程的自适应巡航控制方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202310828099.3 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116588098A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 罗辑;刘继峰;程名;腾跃;陈明 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标行驶里程的自适应巡航控制方法、系统及设备，所述方法包括：在进入导航辅助驾驶模式下驾驶员输入导航目的地后，确定目标行驶里程信息，实时地获取车辆的当前剩余续驶里程信息；根据目标行驶里程信息和当前剩余续驶里程信息确定节能系数；根据节能系数通过模糊控制器动态选取自适应巡航LQR控制器中的权重矩阵；根据权重矩阵确定当前时刻的期望加速度；在节能系数处于预设阈值范围内时，根据当前时刻的期望加速度进行自适应巡航控制。本发明根据导航所需目标行驶里程信息和当前剩余续驶里程信息实时计算节能系数，根据节能系数调整自适应巡航系统的跟车控制方式，实现车辆自适应巡航系统安全性与经济性的协调。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 行驶 里程 自适应 巡航 控制 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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