[发明专利]一种越野模式下的车辆控制方法、系统及汽车在审
| 申请号： | 202310828748.X | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116750000A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;蒋爱强;陶华胜;常永哲;董鹏 | 申请（专利权）人： | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆控制技术领域，提供了一种越野模式下车辆控制方法，包括如下步骤：步骤1：在越野模式下，识别当前路段的路面工况，路面工况包括：泥泞、雪地及干燥；步骤2：结合路段坡度确定车辆当前进入的越野子模式，越野子模式包括：平坦雪地模式、平坦泥泞模式及平坦干燥模式，坡度雪地模式、坡度泥泞模式及坡度干燥模式；步骤3：读取当前进入的越野子模式下的车辆控制策略，基于当前控制策略来控制车辆的行驶。本发明通过将越野模式进行细分成六种越野子模式，基于车辆处于当前所处的越野子模式来匹配相应的控制策略，以提高车辆在越野模式下的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越野 模式 车辆 控制 方法 系统 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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