[发明专利]一种摄像头标定方法在审
| 申请号： | 202310830592.9 | 申请日： | 2023-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN116934867A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头标定方法，机器人在进行摄像头的内外参标定时，先通过标定板的图像对摄像头的内参进行优化，然后通过根据标定板的图像获取的摄像头相对于每块标定板的位姿和预先获取的标定治具的标定板相对于标定治具的中心点的位姿，来标定摄像头的外参，使机器人可以在一次摄像头标定操作中，完成摄像头的内参和外参的标定，缩短标定摄像头的内参和外参的时间，提高机器人的量产效率；机器人在摄像头标定前获取标定治具的标定板相对于标定治具的中心点的位姿，只要将不同的外参的机器人的中心点与标定治具的中心点重合，就可以通过标定治具的标定板相对于标定治具的中心点的位姿计算出机器人的外参。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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