[发明专利]手指外骨骼装置及手指外骨骼控制系统在审
| 申请号： | 202310832060.9 | 申请日： | 2023-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN116922356A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 倪华良;左洪严;沈彪 | 申请（专利权）人： | 上海傲意信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种手指外骨骼装置及手指外骨骼控制系统，所述手指外骨骼装置包括支架、驱动机构、传动机构；所述驱动机构通过所述支架设置，所述驱动机构连接所述传动机构，所述驱动机构在第一状态下能驱动所述传动机构进行第一动作，所述驱动机构在第二状态下能驱动所述传动机构进行第二动作；所述传动机构包括主动齿轮、第一连接部件、第二连接部件、第三连接部件及第一连杆。本发明提出的手指外骨骼装置及手指外骨骼控制系统，可驱动设定手指执行捏抓动作，满足用户的部分需求；系统可根据肌电信号控制手指外骨骼装置动作，使用户能借助手指外骨骼进行捏抓动作，满足用户的部分需求。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 骨骼 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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