[发明专利]基于目标识别和单目相机测距的触觉与视觉骑行预警系统

摘要

本发明涉及一种骑行预警系统，其特征包括车尾路况监测模块与手套预警模块。所述车尾路况监测模块由USB摄像头、ARM微型电脑主板与蓝牙模块组成，实现对车后路况的实时图像处理，包括目标识别与测距；所述手套预警模块由手套、1个蓝牙模块，9个级联LED灯、2个微型扁平振动马达以及1个单片机组成。本发明针对在骑行转向时，骑行者需要回头观察后方路况，或通过后视镜观察后方局部路况的问题进行设计。车尾路况监测模块被安装在车座下探测后方有超车趋势的非机动车目标。手套内部的微型扁平振动马达和表面的LED灯阵列被用于提示骑行者后方来车的大致方向和速度，使骑行者无需回头即可了解潜在危险来源。