[发明专利]自动化设备的头部偏移确定方法、自动化设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310833200.4 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116934692A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 单立波 | 申请（专利权）人： | 深圳市维谱科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 谢明晖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动化设备的头部偏移确定方法、自动化设备及存储介质。本申请通过在对针工位处安装工业相机，通过工业相机采集自动化设备的头部的第一像素坐标点，并根据第一仿射变换矩阵对第一像素坐标点进行仿射变换，得到第一变换坐标点，利用棱镜反光原理，通过工业相机反像采集自动化设备的头部的第二像素坐标点，并根据第二仿射变换矩阵对第二像素坐标点进行仿射变换，得到第二变换坐标点，从而能够根据第一变换坐标点、第二变换坐标点及基准坐标点，计算得到自动化设备的头部的偏移量。本申请自动化的确定头部的偏移量，保证产品良率。且由于采用一个工业相机结合棱镜，减少了工业相机的数量，减少了硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 设备 头部 偏移 确定 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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