[发明专利]一种惯性测量单元误差识别方法在审
| 申请号： | 202310833643.3 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116858228A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 朱海延;杨荣生;王勇 | 申请（专利权）人： | 塔上半导体（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区城桥镇三沙*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种惯性测量单元误差识别方法，属于高精惯导模块技术领域。所述惯性测量单元包括三轴加速计和三轴陀螺仪，所述惯性测量单元误差识别方法包括如下步骤：S1、将惯性测量单元静态放置至少60S；S2、将惯性测量单元依次向三轴空间的8个象限转动至少30°，每次转动后将惯性测量单元静止等待至少10S；S3、重复步骤S2至少4次；S4、误差建模；S5、计算惯性测量单元加速计误差；S6、计算惯性测量单元陀螺仪误差。该发明无需使用高精转台即可计算识别惯性测量单元的误差，克服了传统方法带来的成本高昂、操作复杂等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 测量 单元 误差 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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