[发明专利]自动驾驶交通流仿真方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202310834651.X | 申请日: | 2023-07-07 |
公开(公告)号: | CN116933509A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 田宗凯;唐韧之;辛豪杰;潘余曦;杨子江 | 申请(专利权)人: | 西安深信科创信息技术有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/05;G06F16/71;H04N21/433;H04N21/472 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 尚文文 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区鱼*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种自动驾驶交通流仿真方法、系统、电子设备及存储介质,包括:基于获取到的地图信息和路网信息生成道路环境;针对所述交通参与者的类型,在所述道路环境中确定交通参与者的生成范围,以及所述交通参与者的生成范围对应的交通参与者的配置数据;基于所述交通参与者的类型、交通参与者的配置数据和所述道路环境,生成第一交通流仿真场景;其中,所述交通参与者的配置数据为生成所述交通仿真场景所需的车辆配置参数、地图配置参数、行为控制配置参数以及交规配置参数中至少一种;是根据所述交通参与者的生成范围确定的。根据本申请的技术方案,能够自动生成不同的交通流仿真场景,提升场景的生成效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 通流 仿真 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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