[发明专利]一种机器人深度相机有盲区场景防跌落检测方法在审
| 申请号： | 202310841810.9 | 申请日： | 2023-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN116929411A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 崔欣;李朝铭;刘来波 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 阚恭勇 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人深度相机有盲区场景防跌落检测方法，属于机器人技术领域，本发明将深度相机固定位姿朝机器人正向方向、且有朝下的俯仰角固定；通过对检测结果进行计算剔除视觉盲区的干扰，并进行多次等距运动，验证计算结果变化值是否与运动距离一致，从而得出在有盲区的场景下对凹陷距离的准确观测值。可有效降低机器人跌落的风险，从而更好地保证机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 深度 相机 盲区 场景 跌落 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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