[发明专利]一种双向粘滑式驱动器及其驱动方法在审
申请号: | 202310843185.1 | 申请日: | 2023-07-11 |
公开(公告)号: | CN116846248A | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 史超阳;龙敦发 | 申请(专利权)人: | 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院;天津大学 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00;H02N2/04;H02N2/06;H02N2/14;H02N2/12 |
代理公司: | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人: | 陈永秀 |
地址: | 312000 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种双向粘滑式驱动器及其驱动方法,所述驱动器包括压电陶瓷元件、定子以及动子;其中:定子上设有圆弧形接触部,且定子可在压电陶瓷元件的驱动下,绕其转动中心进行顺时针或逆时针转动;所述动子为在定子驱动下可进行线性输出的直线运动模块或可进行转动输出的转动运动模块,所述动子与定子之间通过定子的圆弧形接触部相接触;所述定子的圆弧形接触部的圆心与定子的转动中心相重合。相对于现有通过多套驱动结构、多个压电陶瓷元件实现双向运动的压电驱动器,本发明所述双向粘滑式驱动器,只需要简单地改变电压激励信号的形状,就能实现用一个压电陶瓷元件驱动的双向滚动粘滑运动,且结构更加简单,实现双向运动更加容易。 | ||
搜索关键词: | 一种 双向 粘滑式 驱动器 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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