[发明专利]城市场景下无人驾驶车群自协模型构建方法在审
| 申请号： | 202310844094.X | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116933511A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 程久军;原桂远;杨露 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/10;G06F111/06 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于无人驾驶领域，提出了城市场景下无人驾驶车群自协模型构建方法，包括：步骤1.无人驾驶车群自协准则；步骤2.无人驾驶车群自协模型构建。本发明方法为城市场景下无人驾驶车群智能协同提供了判定依据，有望突破无人驾驶车群运动行为智能协同的障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 城市 场景 无人驾驶 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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