[发明专利]一种船舶避障方法及系统在审
| 申请号： | 202310850123.3 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116931568A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李赵诚;景渊;张法帅 | 申请（专利权）人： | 北鲲睿航科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人： | 王琰 |
| 地址： | 200444 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种船舶避障方法及系统，方法发包括获取障碍物的障碍物信息、航段的航段信息；根据障碍物信息、航段信息，生成第一转向点；根据航段信息、第一转向点，生成第一转向角；判断第一转向角是否为钝角；在第一转向角为钝角的情况下，根据第一转向点，生成第二转向点、第三转向点；根据航段信息、第二转向点、所述第三转向点，生成第二转向角、第三转向角；判断第二转向角、第三转向角是否为钝角；在第二转向角、第三转向角不为钝角的情况下，生成避障指令。其优点在于，在对障碍物进行避障决策的情况下，若船舶在转向点的转向角为钝角，则基于该转向点进行二次避障决策，以将形成转向角不为钝角的多次转向，避免出现翻船风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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