[发明专利]一种全向底盘AGV的可变弧线横移控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310850830.2 | 申请日： | 2023-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN116880483A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王作昌;李大伟 | 申请（专利权）人： | 法睿兰达科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种全向底盘AGV的可变弧线横移控制方法及系统，方法包括：根据横移总距离设置运动轨迹，所述运动轨迹包括沿横移方向依次设置的第一弧线行程、直行行程和第二弧线行程，所述第一弧线行程和第二弧线行程的半径相等、弧线角度相等；根据所述半径、弧线角度和横移总距离计算运动轨迹各段行程中AGV的控制角度；检测AGV的实时位置以及实时角度，根据所述实时位置判断AGV所处的行程阶段，根据对应行程阶段中的控制角度和实时角度控制AGV移动。本发明优化了AGV的运动方式，减少了机械内耗，提高AGV运行节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 底盘 agv 可变 弧线 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于法睿兰达科技（武汉）有限公司，未经法睿兰达科技（武汉）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310850830.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物理降温补液装置
- 下一篇：一种锅炉性能综合评估方法及装置
